TSEG 썸네일형 리스트형 CAN 통신 - CAN Bit Configuration CAN 통신에 품질을 향상하기 위해서 통신의 세부설정을 맞추는 작업이 있다.CAN Bit Configuration이라고 하는데 CAN의 Baurd Rate에 따른 Tq를 어떻게 이용할 건지 맞추는 작업이다. 기본 개념 정보Baurd Rate [K bps]: 통신하는 노드끼리 기본적으로 Baurd Rate [K bps = bit per second]는 같아야 한다. Nominal 부 / Data 부: CAN 2.0은 Nominal 부, CAN FD는 Nominal부와 Data 부 이렇게 2개로 구성되어 있다.사실 Nominal이던 Data이던 통신 설정은 동일하지만 CAN FD는 2번 설정해 줘야 되는 것만 다르다. CLK 클럭 수 [Hz]: 계산을 하기 위해서 하드웨어 적으로 알아야 하는 게 필요하다... 더보기 이전 1 다음